1971

• Naissance du club sous le numéro de matricule 1578
• Cinq équipes alignées en championnat dont deux féminines
• Evolution en plein air sur la place Collige à Erpent

1976

• Rentrée au Collège ND de la Paix à Erpent
• Départ des équipes féminines vers le Mosa Jambes

De 1976 à 1989

• Le club compte jusqu’à trois équipes de jeunes et des seniors (équipes première et réserve) qui évoluent tantôt en P2, tantôt en P1

1989  : crise existentielle

• Plus aucune équipe de jeunes
• Les seniors basculent en P3

A partir de 1989

• Création de nouvelles équipes de jeunes et effort important mis sur la formation
• Intégration des jeunes dans les équipes seniors, …

2013-2014

• Le club compte 120 joueurs répartis en 9 équipes de jeunes et 2 équipes de seniors (P1 et P2)
• En fin de championnat (avril 2014), participation de la P1 à la finale des play-offs et montée en R2, une première pour le BC Erpent

2014-2015

• Poursuite de l’apprentissage du métier à tous les niveaux
• Les 3 équipes seniors se distinguent : la P3 reçoit le prix du fair-play, la P2 se classe première de sa série et monte en P1, la R2 se maintient en régionale

2015-2016

• Continuité dans la formation des jeunes
• Ambition pour les équipes de seniors (R2, P1 et deux P3)

2021

• Le club fête ses 50 ans et reçoit le titre d'association royale pour s'appler dorénavent le Royal Basket Club Erpent
• Après 30 ans de matchs dans l'ancienne salle du collège d'Erpent, les matchs se déroulent à présent dans la nouvelle salle du collège fraichement construite.

2022

• Après un petit passage en P2, l'équipe fanion ayant très vite retrouvé la P1 en début de crise sanitaire covid, participe à nouveau à la phase finale des PlayOffs